Thầy giáo (先生, Sensei?)Lồng tiếng Nhật: Katō Osamu (tháng 4 - ??? năm 1973) → Amamori Masashi (??? - tháng 9 năm 1973) → Sawa Ritsuo (tháng 4 năm 1979) → Katō Osamu (tháng 6 - 9 năm 1979) → Inoue kazuhiko (tháng 10 năm 1979 - tháng 10 năm 1981) → Tanaka Ryōichi (tháng 10 năm 1981 - tháng 3 năm 2005) → Takagi Wataru (tháng 4 năm 2005 - nay)Lồng tiếng Việt: Chơn Nhơn (tháng 1 năm 2010 - tháng 9 năm 2017, tháng 2 - 4 năm 2019) → Trí Luân (tháng 12 năm 2017 - tháng 2 năm 2018) → Trần Vũ (tháng 2 năm 2020 - nay)

Thầy giáo chủ nhiệm lớp của Nobita, sinh ngày 20 tháng 2 năm 1926 (46 tuổi, năm 1972), là người khá nghiêm khắc và luôn mắng Nobita vì nhiều lý do như đi học muộn, hay không làm bài tập, bị điểm kém, ngủ gật trong giờ học. Hình phạt của thầy là bắt đứng ngoài hành lang, quét dọn lớp hoặc ngồi chép phạt sau khi tan học. Thầy cũng thường xuyên có những lần ghé thăm nhà đột xuất để thông báo cho mẹ Nobita về tình hình học tập tồi tệ của cậu. Thầy cũng rất dễ bị lừa bởi những lời nói dối của Suneo. Tuy nhiên ông là một người thầy tận tâm và rất yêu thương học trò. Mỗi khi Nobita học tập tiến bộ, thầy vẫn dành lời khen và thậm chí tuyên dương cậu trước lớp. Ngoài ở trường học, thầy cũng hay bắt gặp Nobita trên đường phố và luôn nhắc cậu làm đầy đủ bài tập và học chăm chỉ hơn.

Tên thật của thầy không được nhắc đến mà thường chỉ được gọi là "Sensei (Thầy giáo)". Trong phim hoạt hình chiếu trên đài NTV thì tên của thầy là Ganari (我成, Ganari?). Còn ở phiên bản của kênh Asahi, thầy lại có tên là Eiichirou (えいいちろう, Eiichirou?), họ của thầy viết giống như từ thầy giáo nhưng phát âm khác.

Mẹ của thầyLồng tiếng Nhật: Isobe Masako (tháng 7 năm 1998)Lồng tiếng Việt: Kiều Oanh (2010)

Nhân vật chỉ xuất hiện trong anime tập phim "Gương thật lòng". Là mẹ của thầy giáo sống ở nông thôn

Cậu bé đội mũLồng tiếng Nhật: Aoki Kazuyo (tháng 4 năm 1979)

Xuất hiện trong tập anime "Nobita Land, thành phố trong mơ"

Katakura Saburō (片倉 サブロー, Katakura Saburō?)Lồng tiếng Nhật: Inoue Kazuhiko (tháng 6 năm 1979) → Honda Chieko (tháng 8 năm 2011) 

Bạn cùng lớp với Nobita, đầu cạo trọc và rất thích ăn bánh Kashiwamo mochi.

Mii-chan (ミイちゃん, Mii-chan?)

Tên phiên bản Việt là Mimi. Là bạn gái của Doraemon và là một con mèo nhà hàng xóm. Doraemon đã mất khá nhiều công sức để làm quen với cô nàng này. Nàng mèo này cũng là một chướng ngại khi Doraemon phân vân không biết sẽ nên giúp Nobita hay đi hẹn hò với cô nàng. Đặc điểm mà cô nàng cuốn hút được Doraemon là có bộ lông trắng, có nơ ở cổ và cô nàng sạch sẽ hơn những con mèo khác.

Yasuo (安雄, Yasuo?)Lồng tiếng Nhật: Kimotsuki Kaneta (tháng 10 năm 1979) → Matsuoka Yōko (tháng 9 năm 1980) → Shirakawa Sumiko (tháng 10 năm 1981. 10 - ) → Takada Yumi (tháng 3 năm 1983) → Chijimatsu Sachiko (?) → Mashiba Mari (tháng 4 năm 1988 - tháng 10 năm 1992) → Satō Chie (tháng 10 năm 1992 - 1996) → Matsumoto Sachi (? - tháng 8 năm 1998) ￫ Satō Yūko (tháng 4 năm 1999 - tháng 3 năm 2005) → Maru Tamari (tháng 4 năm 2005 - tháng 12 năm 2008) → Ōmoto Makiko (tháng 11 năm 2009 - tháng 4 năm 2010) → Kimoto Orie (tháng 4-8 năm 2010) → Arai Satomi (tháng 2 năm 2012) → Takagi Reiko (tháng 1 năm 2014) → Không xác định (tháng 6 năm 2014) → Ikeda Kanako (tháng 6 năm 2014) → Keichō Yuka (tháng 8 năm 2014 - )

Bạn cùng lớp với Nobita, luôn đội mũ lưỡi trai đỏ và vàng. Cậu rất sợ ma và có sở thích đọc truyện manga, hay đi cùng bạn thân Haruo. Ngoài ra, cậu cũng có một người em gái nhưng rất ít khi xuất hiện trong truyện. Yasuo là một thành viên quan trọng trong đội bóng chày Jaians do Jaian dẫn đầu. Là người khá năng động, cậu chơi bóng chày khá tốt nhưng lại rất sợ Jaian, nhiều khi cũng bị Jaian bắt nạt hay trấn lột truyện tranh.

Haruo (はる夫, Haruo?)Lồng tiếng Nhật: Mita Yūko (tháng 9 năm 1980) → Aoki Kazuyo (tháng 10 năm 1981 - ?) → Takada Yumi (tháng 3 năm 1983) → Mashiba Mari (?) → Satō Chie (tháng 4 năm 1988 - ?) → Satō Yūko (? - tháng 8 năm 1998) → Matsumoto Sachi (tháng 4 năm 1999 - tháng 3 năm 2005) → Takagi Reiko (tháng 5 hăm 2005) → Yamashita Ayaka (tháng 6 năm 2005 - tháng 1 năm 2007) → Maru Tamari (tháng 6 năm 2008) → Ōmoto Makiko (tháng 11 năm 2009) → Umeda Kikumi (tháng 4 năm 2010 - tháng 1 năm 2014) → Nakatsuka Sayūka (tháng 8 năm 2010) → Không xác định (tháng 6 năm 2014) → Fukui Miki (tháng 8 năm 2014 - tháng 9 năm 2018) → Yaguchi Asami (tháng 10 năm 2018 - ) → Keichō Yuka (tháng 1 năm 2020)

Bạn cùng lớp của Nobita với thân hình mập mạp và sợ nhện. Cậu rất thân và thường xuất hiện cùng với Yasuo trong các tập truyện, cũng mê truyện tranh như bạn mình. Cậu cũng là một thành viên của đội bóng chày Jaians, nhưng rất sợ đội trưởng của đội bóng. Cậu cũng thường là mục tiêu bắt nạt của Jaian.

Ông Kaminari (神成, Ông Kaminari?)Lồng tiếng Nhật: Tanaka Takashi (tháng 3 năm 1981) → Nomoto Reizō (tháng 9 năm 1981) → Kanemoto Shingo (tháng 2 năm 1985 - tháng 9 năm 1990) → Watabe Takeshi (tháng 3 năm 1991 - tháng 3 năm 2005) → Hōki Katsuhisa (tháng 7 năm 2005 - )Lồng tiếng Việt: Hạnh Phúc (tháng 1 - 7 năm 2010) → Trần Vũ (tháng 11 năm 2014 - tháng 1 năm 2015) → Hạnh Phúc (tháng 11 năm 2014 - tháng 4 năm 2019) → Quang Tuyên (tháng 2 năm 2020 - nay)

Là ông già rất khó tính sống ngay cạnh bãi đất trống nơi bọn Jaian hay chơi bóng chày. Mỗi khi bọn trẻ đánh hay ném bóng vào nhà ông ấy, có lúc vỡ cả cửa kính, thì ông ấy sẽ hét lên "Đứa nào đó?" và đến bãi đất trống hỏi tội nhưng cả lũ chủ động bỏ chạy hết, riêng Nobita bị Jaian bắt đi đến nhà ông để lấy quả bóng đó và thay mặt toàn đội xin lỗi, cũng như đứng nghe ông trách mắng, đôi lúc cho ăn đòn. Nhưng ông đôi khi rất tốt bụng, như lúc Nobita đang tìm các cây cỏ mùa thu, ông tận tình giúp đỡ Nobita đi thu thập.

Ông Kaminari có một cháu gái rất xinh đẹp, từng được cả Jaian, Suneo và Nobita phải lòng. Cô xuất hiện trong tập "Vòng tròn kết bạn".

Ông bán sách

Trong truyện hầu như chỉ có duy nhất 1 cửa hàng bán sách. Bọn trẻ con thường xuyên bị ông đuổi ra vì "coi cọp" tranh truyện trong quầy của ông mà không chịu mua.

Ông họa sĩ truyện tranh Funyako Funyao

Là một họa sĩ vẽ truyện tranh nổi tiếng nhưng luôn bế tắc ý tưởng vẽ mới, không ít lần ông phải nhờ đến Doraemon và Nobita.

Sếp của ông Nobi

Là giám đốc nơi ông Nobi làm việc. Đôi lúc cùng ông Nobi đi nhậu, đánh golf hay về nhà Nobita ăn cơm. Trong một dịp Tết, ông định ngủ lại nhà Nobita do sợ phải tiếp quá nhiều khách ở nhà mình, nhưng lại gây ra rất nhiều phiền toái cho Nobita, nên cuối cùng bị cậu dùng bảo bối xua đuổi.

Người hàng xóm ăn mì gói

Xuất hiện chỉ trong 1 hoặc 2 khung hình trong mỗi mẩu truyện nhưng tần suất về việc xuất hiện của anh ta thì khá nhiều, anh chàng này trông có vẻ khắc khổ và luôn cầm một tô mì trong tay, nhiều tập nói tên anh ta là Koike. Nhân vật này cũng là nhân vật chính trong bộ truyện Tiểu quỷ Q-taro, bộ truyện thời kỳ đầu sáng tác của họa sĩ Fujiko. Được biết người hàng xóm này là sinh viên thi rớt đại học, không có tiền trang trải nên phải ăn mì gói.

Hoshino Sumire

Là 1 ngôi sao ca nhạc và điện ảnh nổi tiếng. Cô chính là Siêu nhân số 3 hay Perko trong bộ truyện Cậu bé siêu nhân, 1 tác phẩm khác của họa sĩ Fujiko.

Itou Tsubasa

Cũng là 1 ngôi sao ca nhạc và điện ảnh, thần tượng của bọn trẻ nhưng cũng vài lần bị Doraemon và Nobita lôi vào những rắc rối khác nhau.

Nora Neko no Kero (のらネコのクロ, Nora Neko no Kero?)

Một con mèo hoang thỉnh thoảng hay xuất hiện trong truyện. Đây là một con mèo hoang thường xuyên đi ăn vụng nhà hàng xóm hoặc gây nên những rắc rối cho những nhà xung quanh.

Nora Inu no Kero (のらイヌのクロ, Nora Inu no Kero?)

Con chó hoang hung dữ thường xuyên rượt và cắn vào chân của Nobita mỗi khi gặp phải Nobita trên đường đi.